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[发明专利]一种巡检过程的监管方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210061555.1在审
发明人：陈勋;何渝君;陈盼;李洪浩;王璐;管飞;王超;段奇;邬明罡 -专利权人：瀚云科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检过程的监管方法、装置、电子设备及存储介质，监管方法包括：将制定好的巡检任务的巡检工单发送至第一用户端；根据接收到的第一用户端发送的巡检开始指令，控制第一用户端显示巡检工单中的巡检计划路线；根据接收到的第一用户端发送的巡检人员定位信息，生成显示于第一用户端上的真实巡检路线；基于巡检计划路线和真实巡检路线，确定巡检人员的路线偏移度和巡检任务的巡检进度；当路线偏移度和巡检进度均满足预设要求时，生成巡检任务巡检正常的打卡信息。这样，通过巡检计划路线和真实巡检路线确定路线偏移度和巡检进度，并基于路线偏移度和巡检进度生成打卡信息，从而可实现对巡检任务的监督，进而提高巡检工作的质量。
一种巡检过程监管方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种巡检路线规划方法和相关装置-CN201910810757.X有效
发明人：田岱;孙龙 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检路线规划方法和相关装置，包括：服务器接收终端发送的巡检路线规划请求，其中，所述巡检路线规划请求携带建筑物标识；所述服务器从数据库中获取与所述建筑物标识对应的多条建筑施工信息；所述服务器根据所述多条建筑施工信息对与所述建筑物标识匹配的建筑物进行巡检路线规划，以得到多条巡检路线，其中，所述多条巡检路线中的每条巡检路线对应所述建筑物的每个楼层；所述服务器向所述终端发送巡检路线规划响应，其中，所述巡检路线规划响应携带所述多条巡检路线，所述巡检路线规划响应用于指示所述终端在所述终端的巡检路线显示界面上显示所述多条巡检路线
一种巡检路线规划方法相关装置

[发明专利]一种智能巡检方法、系统、设备及存储介质-CN202211292195.2在审
发明人：胡军阁;王亮;应赓哲;王刚;吕雷 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团电气化工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及铁路安全技术领域领域，应用于中心服务器，所述方法包括：获取各个机械室的地理位置信息，确定第一巡检路线；获取所述各个机械室的预设巡检时间间隔，基于所述预设巡检时间间隔，确定第二巡检路线；获取巡检工人的移动终端的位置信息，基于所述移动终端的位置信息，确定第三巡检路线；将所述第一巡检路线、所述第二巡检路线及所述第三巡检路线进行进行加权整合，得出最优巡检路线，将所述最优巡检路线发送至所述巡检工人的移动终端，提示所述巡检工人按照所述最优巡检路线进行巡检。本申请具有的效果是：用来减少巡检工人在巡检多个机械室时耗费的精力，提高巡检机械室的巡检效率。
一种智能巡检方法系统设备存储介质

[发明专利]一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备-CN202211059950.2在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备，该方法包括当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的目标生产线；获取目标生产线对应的巡检单元的当前剩余巡检路线，并获取异常信息对应的异常位置，确定异常位置与当前剩余巡检路线的匹配程度；当异常位置与当前剩余巡检路线匹配时，调整当前剩余巡检路线，用以使当前剩余巡检路线优先经过异常位置；当异常位置与当前剩余巡检路线不匹配时，调整当前剩余巡检路线，用以使当前剩余巡检路线覆盖异常位置本申请实现了根据出现异常信息的异常位置及时对巡检单元的当前剩余巡检路线进行调整，使得巡检单元能够及时前往异常位置进行异常故障信息的采集与排查，提高异常处理效率。
一种巡检单元异常控制方法装置电子设备

[发明专利]电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备-CN202110053981.6有效
发明人：陆玉传;高列;邵新庆;朱子赫;陈仕波 -专利权人：南京中兴力维软件有限公司;深圳力维智联技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种电力设备巡检路线的识别方法、系统及设备，通过获取多个视频采集设备采集的多个视频；对多个视频进行分析，得到目标巡检人员的轨迹集，目标巡检人员的轨迹集用于表征目标巡检人员的电力设备巡检路线；将目标巡检人员的轨迹集与预设标准轨迹集进行匹配，预设标准轨迹集根据预设巡检路线和各视频采集设备的拍摄视角确定；若匹配失败，则确定目标巡检人员的电力设备巡检路线异常，无需人工查看大量的监控视频去识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检，减少了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的人力投入成本，以及节约了识别目标巡检人员是否按照预设巡检路线进行巡检的时间，从而提高了电力设备巡检路线的工作效率。
电力设备巡检路线识别方法系统设备

[发明专利]一种巡检方法和装置-CN201610289842.2有效
发明人：郝迎春 -专利权人：郝迎春
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检方法和装置，该方法包括：S1：在接收到巡检中心的通知后，向所述巡检中心发送确认巡检工作开始的信息；S2：从所述巡检中心下载巡检路线图，在巡检人员按照所述巡检路线图指示的巡检路线巡检过程中，将所述巡检人员的位置信息和所述巡检人员扫描的设置在巡检设备上的标识发送至所述巡检中心；S3：接收所述巡检中心反馈的所述巡检人员的实际巡检路线是否正确和所述标识是否识别成功的信息，以使所述巡检人员及时调整所述实际巡检路线该方法通过将巡检人员的实际巡检路线与预先设置的巡检路线进行对比，实现对巡检人员巡检过程的监控，及时纠正巡检线路的偏差。
一种巡检方法装置

[发明专利]一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机-CN202310209222.3在审
发明人：周旭东;潘勇;李彦兵;汪新天;李毅;张鑫敏 -专利权人：广州天勤数字科技有限公司;广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机，利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线；根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线；以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航；采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据，识别是否存在第二类障碍物；当存在时，对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线，并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物，而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物，也能进行有效躲避，能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
一种应用于桥梁巡检无人机方法

[发明专利]一种巡检机器人路线矫正方法-CN202010581007.2在审
发明人：张梅 -专利权人：张梅
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人路线矫正方法，包括以下步骤：路线行驶：巡检机器人根据巡检路线进行行驶，并对巡检路线上的场景进行拍摄；检测设备拍摄巡检机器人行驶过程的图像，并检测巡检机器人坐标；将辅助坐标系放入到主坐标系中，并检测巡检机器人所在坐标与巡检路线上最近的坐标，制定矫正路线。本发明所述的一种巡检机器人路线矫正方法，一是通过在行驶前，先对巡检机器人的检测区域进行模拟，方便及时的对巡检路线进行重新规划，提高巡检机器人检测的全面性，二是通过在巡检机器人路线上安装检测设备，能够对巡检机器人实际行驶路线进行检测，方便对巡检机器人进行校正，同时能够根据检测区域中出现的变化进行及时的调整。
一种巡检机器人路线矫正方法

[发明专利]巡检方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310017950.4在审
发明人：徐素;姜浩 -专利权人：深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王（东莞）照明科技有限公司;深圳市海洋王电网照明技术有限公司;深圳市海洋王铁路照明技术有限公司;深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司;深圳市海洋王石化照明技术有限公司;深圳市海洋王冶金照明技术有限公司;深圳市海洋王公消照明技术有限公司;深圳市海洋王石油照明技术有限公司;深圳市海洋王绿色照明技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请适用于巡检技术领域，提供了巡检方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据巡检任务确定目标巡检位置，对每一个目标巡检位置，根据拓扑地图和目标巡检位置确定第一路线，第一路线为第一位置与目标巡检位置之间的最优路线，根据各个第一路线确定第二路线，第二路线为巡检设备执行巡检任务的最优路线，根据第二位置和第二路线对巡检设备进行导航，并在巡检设备到达每个目标巡检位置时，通过巡检设备采集目标巡检位置的环境图像，检测环境图像是否存在巡检任务中的目标设备，在环境图像存在目标设备时，确定目标设备的位置信息，根据目标设备的位置信息对目标设备进行巡检。本申请可以实现自动巡检并提高巡检设备的自动巡检效率。
巡检方法装置终端设备存储介质

[发明专利]林木质量巡检管理方法、系统、存储设备及电子设备-CN201910236375.0在审
发明人：王国光;张业星;蒋海峰;徐震;刘国阳;唐海涛;陈振飞;邓新星;李虎;宋庆滔;杨晨;王金锋;陈健;王伟;浦梅;蔡永健 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程数字技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种林木质量巡检管理方法、系统、存储设备及电子设备。本发明的目的是提供一种林木质量巡检管理方法、系统、存储设备及电子设备，以避免重复巡检，提高工作效率。本发明的技术方案是：一种林木质量巡检管理方法，其特征在于，包括：获取开始巡查指令；获取质量巡检人员的当前地理位置；获取数据库中相应的历史巡检线路；实时记录质量巡检人员的当前地理位置，确定质量巡检人员的当前巡检路线；判断所述当前巡检路线与所述历史巡检路线是否重合；若所述当前巡检路线与所述历史巡检路线重合，生成重复巡检提醒信息并显示；获取巡检完毕指令；将所述当前巡检路线作为历史巡检路线存储在数据库中。本发明适用于造林行业质量巡检技术领域。
巡检路线巡检巡检管理存储设备电子设备林木重合地理位置数据库指令工作效率实时记录提醒信息巡检线路重复存储巡查造林

[发明专利]基于特定车辆识别跟踪的环卫巡检路线规划方法及系统-CN202310227887.7在审
发明人：何弢;张亚楠;廖文龙 -专利权人：酷哇科技有限公司;陕西酷哇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特定车辆识别跟踪的环卫巡检路线规划方法，其特征在于，包括：步骤S1：制定巡检基础方案，对环卫事件进行密度聚类；步骤S2：划分巡检区域，制定巡检路线，形成巡检路线集合；步骤S3：采集道路交通流的视频帧数据，识别预设车辆并将行进路线进行标记；步骤S4：根据行进路线通知巡检人员及设备调整巡检路线。本发明针对城市环卫领域的诸多动态指标，提供了一种基于特定车辆识别跟踪的环卫巡检路线规划系统，及时优化调整高危区域巡检路线，动态准确高效地调度巡检资源，提高巡查效率。
基于特定车辆识别跟踪环卫巡检路线规划方法系统

[发明专利]一种巡检线路确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111396420.2在审
发明人：卢耀良;李志文;刘美集;蔡展鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡检线路确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述巡检线路确定方法，包括：获取历史巡检路线定位数据以及待巡检任务数据；根据所述待巡检任务数据确定当前目标巡检路线；在确定根据所述当前目标巡检路线巡检待巡检对象的情况下，获取实时巡检定位数据，并根据所述实时巡检定位数据以及所述历史巡检路线定位数据更新所述当前目标巡检路线本发明实施例的技术方案能够节约人力成本，高效制定巡检线路，提升巡检效率，满足高时效性的巡检需求。
一种巡检线路确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种设备巡检管理方法、计算机监控系统及移动终端-CN202110449970.X在审
发明人：缪荣光;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备巡检管理方法、计算机监控系统及移动终端，所述方法通过根据所述设备分布位置信息和巡检人员位置信息，进行路线规划，生成路线规划图，所述路线规划图包括所述待巡检设备集合中每个设备对应的路线图和每个路线图的排序，所述路线规划图用于在所述移动终端中显示，引导巡检人员依据路线规划图，按序行进至待巡检设备集合中每个待巡检设备所在的位置，解决了在巡检过程中，巡检工人的行进路线基本靠个人经验判断，因受厂区内地理环境、路况、生产设备数量和设备位置分布等多重因素制约，从而导致巡检耗时长，行进路线重复，巡检效率低的问题。
一种设备巡检管理方法计算机监控系统移动终端

[发明专利]变电站智能联合巡检控制方法-CN202210156891.4在审
发明人：谷艺林;郑克;黄山;徐继要;葛志超;韩松;张照坤;许雅婧;杨素珍;李白娥;陈林忠;李锦鹏;高磊;唐哲慈;钟瑞龙 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了变电站智能联合巡检控制方法，包括以下步骤：主控制台内配置有变电站的巡检地图，每台巡检机器人均与主控制台同步巡检地图，主控制台对巡检地图标记巡检目标，每个被标记的巡检目标至少配置有一个用于描述巡检目标的维度标签；由拟制机器人根据巡检目标的位置进行路线的选择，形成有若干条完整的巡检路线，并存储在主控制台；每条完整的巡检路线中根据巡检机器人的设备进行分配，形成若干段分散的巡检路线分别存储在对应的巡检机器人中；主控制台选择一条完整的巡检路线，然后将完整的巡检路线的编号下发至所有的巡检机器人，由巡检机器人选择对应编号的分散的巡检路线。
变电站智能联合巡检控制方法

[发明专利]辐射防护数据分类采集方法及装置-CN202111505921.X在审
发明人：巴军;樊冲;杨尔森;辛凯强 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本公开辐射防护数据分类采集方法，根据站点所在的辐射分区、采集数据的频次、采集数据的类型等因素对待采集数据的站点进行分类，将同一辐射分区、巡检频次的站点归为同一条巡检路线；每条巡检路线包括一条或多条子路线，每条巡检路线能够升版和更替；针对每条巡检路线确定该巡检路线包含的各站点需采集数据的类型；根据不同巡检路线的巡检频次创建对应该巡检路线的定时器，该定时器用于在该巡检路线的各班次定时生成对应路线的巡视任务
辐射防护数据分类采集方法装置

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